Ο Μινώταυρος ήταν εν μέρει άνθρωπος και εν μέρει ταύρος. Σύμφωνα με ελληνικό μύθο, πριν ο Μίνωας γίνει βασιλιάς, ζήτησε από τον θεό Ποσειδώνα ένα σημάδι, για να τον διαβεβαιώσει ότι αυτός, και όχι ο αδελφός του, θα έπαιρνε τον θρόνο. Ο Ποσειδώνας συμφώνησε να στείλει έναν λευκό ταύρο με την προϋπόθεση ότι ο Μίνωας σε αντάλλαγμα, θα θυσίαζε τον ταύρο. Πράγματι, ένας ταύρος αξεπέραστης ομορφιάς βγήκε από τη θάλασσα. Ο βασιλιάς Μίνωας, αποφάσισε να κρατήσει τον ταύρο για τον εαυτό του και αντ' αυτού θυσίασε ένα άλλο ταύρο. Ο Ποσειδώνας ήταν πολύ θυμωμένος γι' αυτή την πράξη, οπότε έκανε τη γυναίκα του Μίνωα, την Πασιφάη, να ερωτευτεί τον ταύρο. Η Πασιφάη ζήτησε βοήθεια από τον Δαίδαλο, και αυτός της κατασκεύασε μια κούφια ξύλινη αγελάδα καλυμμένη με δέρμα αγελάδας για να κρυφτεί μέσα η Πασιφάη. Έτσι ο ταύρος κατάφερε να ενωθεί σεξουαλικά μαζί της. Το αποτέλεσμα αυτής της ένωσης ήταν ο Μινώταυρος (ο Ταύρος του Μίνωα).
Ο Μινώταυρος είχε το σώμα ανθρώπου και το κεφάλι και την ουρά ταύρου. Η Πασιφάη τον φρόντιζε στα παιδικά του χρόνια αλλά όταν μεγάλωσε έγινε άγριος. Ο Μίνωας, αφού συμβουλεύτηκε το Μαντείο των Δελφών, ζήτησε από τον Δαίδαλο να κατασκευάσει τον λαβύρινθο κάτω από το παλάτι του στην Κνωσό, για να κρύψει τον Μινώταυρο. Στη συνέχεια, ο Μίνωας ανάγκασε τους Αθηναίους να στέλνουν ως φόρο τιμής, επτά νεαρούς άνδρες και επτά νεαρές γυναίκες για να τρώει ο Μινώταυρος. Για να σώσει τους νεαρούς Αθηναίους, ο ήρωας Θησέας μπήκε στον Λαβύρινθο και σκότωσε τον Μινώταυρο. Με παραγγελία της Αριάδνης, κόρης του βασιλιά, ο Θησέας χρησιμοποίησε ένα κουβάρι νήμα, που ξετύλιγε καθώς εκινείτο μέσα στον Λαβύρινθο και στη συνέχεια χρησιμοποίησε το νήμα για να βρει το δρόμο του και να βγει έξω από αυτόν.
The Minotaur was part man and part bull. According to a Greek myth, before Minos became king, he asked the god Poseidon for a sign, to assure him that he, and not his brother, was to receive the throne. Poseidon agreed to send a white bull on condition Minos would sacrifice the bull to him in return. Indeed, a bull of unsurpassed beauty came out of the sea. King Minos, decided to keep the bull for himself and instead he sacrificed another bull. Poseidon was very angry for this act, so he caused Minos's wife, Pasiphae, to fell in love with the bull. Pasiphae went to Daedalus for assistance, and he constructed a hollow wooden cow covered with cowhide for Pasiphae to hide in and allow the bull to unite sexually with her. The result of this union was the Minotaur (the Bull of Minos). The Minotaur had the body of a man and the head and tail of a bull. Pasiphae nursed him in his infancy but when he grew he became ferocious. Minos, after getting advice from the Oracle at Delphi, asked Daedalus to construct the labyrinth under his palace in Knossos, to hold the Minotaur. Minos then forced the Athenians to send as tribute, seven young men and seven young women for the Minotaur to eat. To save the young Athenians, the hero Theseus enter the Labyrinth and killed the Minotaur. On the instructions of the king's daughter Ariadne, Theseus used a ball of thread, which he unwound as he went through and then used the thread to find his way out of the Labyrinth.